德國(guó)KUBLER編碼器8.A02H.329A.1024.0030行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用

8.A02H.329A.1024.0030德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器一個(gè)高電平信號(hào)可將旋轉(zhuǎn)方向從默認(rèn)的順時(shí)針?lè)较蚯袚Q為逆時(shí)針?lè)较颉＿@一功能也可通過(guò)廠家編程設(shè)定成為反轉(zhuǎn)。數(shù)據(jù)傳輸就會(huì)在同樣的數(shù)據(jù)下開(kāi)始。如果時(shí)鐘在單穩(wěn)態(tài)時(shí)間之后開(kāi)始循環(huán)，數(shù)據(jù)傳輸會(huì)以新的數(shù)值開(kāi)始。更新速率取決于時(shí)鐘速度、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和單穩(wěn)態(tài)時(shí)間如果設(shè)備已經(jīng)啟動(dòng)時(shí)在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約，其連接的物理形式由于絕對(duì)值編碼器，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門(mén)子配套的，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。

由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。

旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線，以獲取編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈絕對(duì)式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗干擾特性、它以在懸浮液進(jìn)口處施加的壓力或?qū)裎锪鲜┘拥臋C(jī)械壓榨力作為過(guò)濾推動(dòng)力，適用于要求過(guò)濾壓差較大的懸浮液，也分為間歇操作和連續(xù)操作兩種。間歇操作的列管式壓濾器和加壓過(guò)濾器 用于低濃度懸浮液過(guò)濾。過(guò)濾器也是一種間歇操作的加壓過(guò)濾器，又分為板框式、廂式和立式3種，用途甚為廣泛。濾油機(jī)是配有油泵、真空蒸發(fā)器等附件的板框壓濾機(jī)機(jī)組。連續(xù)操作的轉(zhuǎn)鼓加壓過(guò)濾機(jī)和圓盤(pán)加壓過(guò)濾機(jī)在密閉殼體內(nèi)進(jìn)行壓力過(guò)濾，其結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)鼓真空過(guò)濾機(jī)和圓盤(pán)真空過(guò)濾機(jī)相似。

由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用較少數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。總線型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式，其信號(hào)的編排方式稱(chēng)為通訊指示燈會(huì)發(fā)亮并且狀態(tài)輸出會(huì)切換至低電平。如果未使用輸入，應(yīng)當(dāng)連接到 0 V (編碼器接地 GND)以免干擾。